IPS M5
全星座全频点
All-Constellation, All-Frequency
IPS M5 车载组合导航终端，是由高精度GNSS、高性能IMU、车规级MCU等主要器件构成的独立硬件，
支持全系统全频点和双天线定向，内置 GNSS/INS多源融合紧组合算法，具备CANFD、车载以太网、UART串口和 PPS接口，
可为车辆控制提供更可靠、更安全、更精准的位置、速度、姿态和时间信息。
The IPS M5 vehicle-mounted integrated navigation terminal is an independent hardware unit composed of high-precision GNSS, high-performance IMU, and automotive-grade MCU.
It supports full-system full-frequency and dual-antenna orientation, with built-in GNSS/INS multi-source fusion tight-coupling algorithm.
Equipped with CANFD, vehicle Ethernet, UART serial port, and PPS interface, it provides more reliable, safer, and more accurate position, velocity, attitude, and time information for vehicle control.
车规级品质，质量可靠
automotive-grade quality
搭配AEC Q100 车规级 GNSS 芯片、ASIL-D 等级 IMU、ASIL-D 等级MCU
系统精度指标
| IPS M5-S | IPS M5-D | |
| RTK固定解精度 | 水平：10cm（CEP95） 高程：20cm（CEP95） | 水平：5cm（CEP95） 高程：8cm（CEP95） |
| RTK 固定率 | ≥95% | ≥98% |
| 融合定位精度 | 水平：10cm（CEP95） 高程：20cm（CEP95） | 水平：10cm（CEP95） 高程：20cm（CEP95） |
| 速度精度 | 0.05m/s | 0.03m/s |
| 航向精度 | 0.2° （CEP95） | 0.1°（双天线，基线1m） |
| 横滚/俯仰精度 | 0.15°（CEP95） | 0.1° |
| GNSS失锁位置漂移 @1km or 1min | 2m（横向） 5m（纵向） | 2m（横向） 5m（纵向） |
| GNSS失锁航向漂移 @1km or 1min | 0.15°（CEP68） 0.2°（CEP95） | 0.1°（CEP68） 0.2°（CEP95） |
基础信息
| IPS M5-S | IPS M5-D | |
| 工作电压 | DC 9~36V | DC 9~36V |
| 工作电流 | ≤0.5A | ≤0.5A |
| 尺寸 | 140mm*120mm*30mm | 140mm*120mm*30mm |
| 防护等级 | IP53 | 0IP53 |
| 重量 | 360g | 360g |
| 工作温度 | -40°C~85°C | -40°C~85°C |
| PPS | 支持 | 支持 |
| 接口：天线Fakra | 1路 | 2路 |
| 接口：车载以太网 | 1路 | 1路 |
| 接口：CNA/CANFD | 2路 | 2路 |
| 接口：RS232 | 2路 | 2路 |
性能指标
| IPS M5-S | IPS M5-D | |
| GNSS性能指标 | ||
| 频点 | 双频 | 三频 |
| 支持的星座频点 | BDS: B1I/B1C & B2a GPS : LIC/A, LIC, L5 Galileo : E1, E5a GLONASS： L1 QZSS : L1, L5 | BDS : BII, B2I, B3I, BIC, B2a GPS : LIC/A, LIC, L2P (W), L2C. L5 GLONASS : L1, L2 Galileo : E1, E5a, E5b QZSS : L1, L2, L5 |
| PPS授时精度 | 支持，20ns（RMS） | 支持，20ns（RMS） |
| 单点定位精度（m) | 1.5 m CEP50 | 1.0 m CEP50 |
| 陀螺性能指标 | ||
| 量程 | ≥200dps | ≥200dps |
| 零偏不稳定性（Allan方差） | 2.6°/h （XY） 1.1°/h （Z） | 2.6°/h （XY） 1.1°/h （Z） |
| 全温零偏 | 0.078°/s (XY) 0.03°/s (Z) | 0.078°/s (XY) 0.03°/s (Z) |
| 角度随机游走 | 0.22°/√h（XY） 0.18°/√h（Z） | 0.22°/√h（XY） 0.18°/√h（Z） |
| 交轴耦合误差 | 0.07%（XYZ） | 0.07%（XYZ） |
| 输出频率 | ≥100Hz | ≥100Hz |
| 加表性能指标 | ||
| 量程 | ≥ 4g | ≥ 4g |
| 零偏不稳定性（Allan方差） | ≤35ug （XYZ） | ≤35ug （XYZ） |
| 全温零偏 | 10mg | 10mg |
| 速度随机游走 | <0.03（m/s）/√h（XYZ） | <0.03（m/s）/√h（XYZ） |
| 交叉耦合误差 | 0.04%(XYZ) | 0.04%（XYZ） |
| 输出频率 | ≥100Hz | ≥100Hz |
| 速度随机游走 | <0.05（m/s）/√h（XYZ） | <0.05（m/s）/√h（XYZ） |
| 工作温度范围 | -40°C~105°C | -40°C~105°C |