MOJANDA 330
车规级三频北斗高精度芯片
Automotive-grade triple-frequency Beidou high-precision chip
MOJANDA 330 是毫厘智能自主研发的车规级射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC芯片。
MOJANDA 330 is a self-developed automotive-grade RF baseband and high-precision algorithm integrated GNSS SoC chip by Millimeter Precision Intelligence.
芯片采用22nm工艺，集成射频前端、高性能多模GNSS基带和RISC-V国产化处理器等模块，可实现全系统多频点、RTK定位解算。通过成熟的芯片工艺，全功能功耗低至175mW。
This chip utilizes a 22nm process and integrates RF front-end, high-performance multi-mode GNSS baseband, and RISC-V domestic processors, enabling full-system multi-frequency RTK positioning resolution. With mature chip technology, the chip achieves a full-function power consumption as low as 175mW.
芯片支持丰富的外部接口，涵盖了几乎所有常见的应用接口。包括UART、SPI、I2C、watchdog、电池、FLASH、CAN、里程计、GPIO等。
The chip supports a wide range of external interfaces, covering almost all common application interfaces, including UART, SPI, I2C, watchdog, battery, FLASH, CAN, odometer, GPIO, and more.
PPA性能卓越
具备从射频、模拟、SOC、基带、车规级设计、算法及运营的全栈能力，并支持多家Foundry， 保障量产产能及供应链安全。
软硬结合，产品为王
•算法定义芯片架构，芯片架构支撑软件算法进一步升级
•定位进入全频点低功耗时代，助力单北斗卓越定位体验
•主打智能驾驶，兼容其他行业应用
高精度，PPA最优
•采用高精度的射频及基带架构设计，片上集成MCT高性能高精度组合导航算法
•全系统全频点GNSS芯片，功耗仅为友商的1/3，业界最低
低功耗，高性能SoC
•多种功耗模式提供超低功耗待机（2uA），超高能效运行（50uA/Mhz）
•深度定制RISC-V，运算效率提升10倍；
•10us级硬件快速唤醒，0延时事件触发响应（系统cycle级）
车规级工艺及流程
•业内唯一北斗芯片创新企业拥有台积电帐号
•NXP级别车规级开发流程，DFT覆盖率达99.8%
•芯片设计PPM<30，国内最佳
第五代模拟射频实现
•全频点，高性能，各频点下实现最优噪声系数（NF=2db)
•高可靠性，包含过温度保护，过流保护，过压保护等保护机制
第四代量产基带创新
•支持全系统全频点、单北斗、Lband、Navic L5等功能
•高捕获(-148dBm)和高跟踪(-166dBm)灵敏度，行业领先
•100M AD采样+低功耗设计，同时支持高精度和低功耗应用场景
关键能力
| 星座及跟踪通道 | 支持全系统全频点，168 个跟踪通道 |
| 系统及频点 | 北斗：BI1,B1C,B2I,B2a,B2b,B3I GPS：L1 C/A,L1C,L2C,L5 GLONASS ：L1OF,L2OF Galileo ：E1,E5a,E5b,E6 QZSS ：L1 C/A,L1C,L2C,L5,L6 IRNSS：NAVIC(L5) SABS：WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN L-Band |
| 定位模式 | PVT、RTK、PPP等定位模式以满足用户不同需求 |
| 加速定位 | 支持AGNSS 加速定位 |
| 多源融合 | 支持外部接入陀螺、加速度计、磁力计、气压计等多种传感器进行融合定位 |
| 多功耗模式 | 具备多种功耗工作模式，以适应各种不同的场景需求 |
| 高集成度 | 片上集成LNA，RF，BB，SOC，PMU |
| 抗干扰 | 抗干扰：可检测和消除干信比不大于 60dB 的脉冲、窄带、单音、多音干扰 |
| 宽压 | 兼容多种电压：IO电压兼容 3.3V/2.5V/1.8V |
性能参数
| 更新频度 | |
| 最大数据更新率 | 20Hz |
| 灵敏度 | |
| 跟踪 | -167dBm |
| 重捕获 | -160dBm |
| 冷启动 | -148dBm |
| 热启动 | -158dBm |
| 首次定位时间 | |
| 冷启动 | 28s |
| 热启动 | <1s |
| AGNSS辅助 | 3s |
| 精度 | |
| 单点定位（水平） | 1.5M （RMS） |
| RTK 定位（水平） | ≤1cm+1ppm CEP |
| 速度 | 0.05m/s |
| 运行温度 | |
| 运行温度 | -40℃~+105 ℃ （车规） |
通讯接口
| 串口 | UART *4 |
| SPI *5 | |
| I2C *4 | |
| CAN *2 | |
| 数字 I/O | Pulse-per-second (PPS) |
| GPIO *32 | |
协议 | NMEA |
| RTCM |
电性参数
| 主电源电压 | 1.7V~3.6V |
| 备份电压 | 1.7V~3.6V |
| 跟踪功耗 | 175mW @ 3.3V |
| 天线类型 | 有源&无源 |
| 天线功率 | 内部或外部 VCC_RF |
封装
| BGA | 5mm * 5mm |